工業機器人諧波減速機配套軸承的起源變遷及其現狀與發展

   近年來，隨著工業機器人產業的快速發展，也推動了其周邊產業的快速發展，諧波減速機軸承這種工業機器人的***配套裝備，相信每一位從事工業機器人領域的朋友都不陌生。諧波減速機軸承主要用來配套諧波減速機這種工業機器人的主要零部件。在此前，諧波減速機的主要依賴進口，進口價格偏高，讓國內機器人產業提高了很多的成本，進一步製約了國內機器人產業的發展。

諧波減速器的起源：

    20世紀50年代中期，隨著全球科學技術的發展，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎上，應用金屬的撓性和彈性力學原理發明出來一種新型諧波傳動技術。諧波傳動技術主要應用於航空航天、工業機器人、精密設備儀器、雷達通訊設備、印刷機械、紡織機械、半導體工業晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫療器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學製造儀器、核設施及空氣動力實驗研究等領域。

六軸工業機器人結構圖

    諧波傳動這項新型技術的出現便引起了各國的重視。1970年引入日本，隨之誕生了日本***家整體運動控製的領軍企業-日本Harmonic Drive SystemsInc.(簡稱HDSI)。日本HDSI公司生產的Harmonic Drive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速範圍廣、精度高等特點，被廣泛應用於各種傳動係統中。HDSI主要生產和銷售各種精密減速裝置，當之無愧為整體運動控製的領軍企業。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產品還開發了精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary。獨特的內齒圈形變工藝，可使行星齒輪齧合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控製在精密範圍內。

    近年來，中國工業機器人產業進入新的曆史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發那科為代表的國際機器人企業紛紛大舉進入中國，設立工廠，搶占市場份額。在中國，如手機製造、半導體、液晶生產機械等行業，對小型機器人的需求也是越來越旺盛，然而對於國內的工業機器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機、控製係統等還需大量依賴進口，這就導致了其競爭力還與國外企業有差距，但是這些又是工業機器人的上遊部件、關鍵部件。據國際機器人聯盟(IFR)統計，2012年中國共進口工業機器人約2.2萬台，中國將是全球增長***快的工業機器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業機器人(20kg以下)或者關節臂上不可取代的部件，這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機。2011年1月，HDSI在華成立設立哈默納科(上海)商貿有限公司，該公司為其在華投資設立的全資銷售子公司。主要負責HDSI產品在中國大陸的銷售、選型等技術支持及售後服務。

    HDSI早期的產品主要是減速機等機械產品，時至今日，HDSI的主打產品又加上了眾多的機電一體化產品。在減速機方麵，HDSI主要有HarmonicDrive(諧波齒輪傳動減速機)和HarmonicPlanetary(行星齒輪減速機)。其生產的HarmonicDrive諧波減速機，基本上主導了主要國際市場，具有其他減速機不具備的特點：高旋轉精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高、高減速比、減速範圍廣、精度高、高轉矩容量、無齒隙、***率及安靜運行等特點，被廣泛應用於各種傳動係統中。為了涵蓋諧波減速機不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產品還開發了精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪齧合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控製在精密範圍內。

    諧波減速器僅由3個基本部件構成：柔輪、波發生器和剛輪。柔輪的外徑略小於剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介於橢圓中心的兩個對立麵。波發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始齧合。波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當於剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時齧合，這也造就了其高轉矩傳送。

   談完諧波減速機的起源，來了解下諧波減速機的核心諧波減速機軸承

   精密軸承是裝備製造業中重要的、關鍵的基礎零部件，直接影響著重大裝備和主機產品的性能質量和可靠性，被譽為裝備製造的“心髒”部件。工業機器人諧波減速器，其配套軸承的精度、摩擦力矩、剛性直接影響著整套諧波減速器乃至機器人的穩定性以及安全運轉。機器人配套軸承是軸承應用的一個細分市場，是隨著工業機器人產業的興起而發展起來的新興市場。機器人用精密軸承主要包括：諧波減速器專用十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、蜜桃福利导航、等截麵薄壁軸承等。

諧波減速器軸承

    諧波減速器軸承是一種***為諧波減速器配套的精密十字蜜桃福利导航。諧波減速器軸承主要有兩個類型組成：根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體的CSF/CSG係列諧波減速器軸承與外圈和內圈均為整體的BSHF/BSHG係列諧波減速器軸承這兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布於互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，諧波減速器配套軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及複合承載能力;其外形緊湊，自帶有安裝孔，便於直接安裝，適合於各種不同類型的諧波減速器。

   近年來，蜜桃视频在线免费观看BYC洛陽蜜桃视频在线免费观看軸承有限公司一直著手研發生產諧波減速機軸承。是國內較為***的生產廠家之一，精度能夠達到P2、P4。蜜桃视频在线免费观看BYC蜜桃视频在线免费观看軸承是一家***生產高精度蜜桃福利导航的生產廠家，通過多年的研究生產改革，積累了豐富的實踐經驗，能夠滿足許多客戶不同的需求。同時為全國數百家機器人生產廠商提供產品，同時已經走出***，遠銷全球各地，獲得了廣泛的認可。

   雖然近幾年我國軸承製造技術不斷在進步，但是與世界軸承工業強國相比，國內工業機器人諧波減速器專用十字蜜桃福利导航、RV減速器軸承、等截麵薄壁軸承等多種係列精密軸承與國外還存在一定差距。主要表現為高技術、高精度、高附加值的產品比例偏低，產品的穩定性需要進一步提高與改進。隨著國家政策支持力度的加大，相信我國軸承產業將迎來發展的春天，必將加快精密軸承的國產化進程，為中國重大裝備製造的完全國產化提供堅實的基礎。

   中國國內正在積極推動工業機器人行業的發展，對高技術、高精度的機器人用精密軸承需求進一步提升，這就要求國內軸承生產企業不斷提升技術水平，加快軸承產業轉型升級，縮小與進口精密軸承的質量差距，實現精密軸承的國產化。

    國產諧波減速器軸承與同類進口諧波減速器軸承相比還是存在很大優勢的，隨著我國諧波減速器軸承生產技術的提高，國產諧波減速器軸承的質量更加有保障，而且在價格方麵也有優勢，在國內市場具有很強的競爭力。諧波減速器軸承的國產化，從而改變這些長期被國外企業所壟斷、國內市場急需的高精尖精密軸承產品市場局麵。隨著國內一批品牌企業的建立，我國諧波減速器軸承在國際市場上的競爭力也越來越強，國內外市場越來越開闊。

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