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諧波減速機軸承失效的預防及診斷
一、預測、預防諧波減速機軸承早期失效的途徑
在重要的機械設備中,軸承的使用壽命是一項重要的指標,了解並掌握軸承的工作狀態,預測、預防軸承早期失效十分必要。通常有以下主要途徑:
采用先進技術,提高軸承的壽命和可靠性,包括結構優化設計、加工工藝的改進、材料的精選和精煉、***率和高潔度的潤滑、精細的裝配和安裝等。
加強軸承產品的質量檢測和監督,確保諧波減速機軸承產品質量達到有關標準或設計要求。
加強對軸承工作狀態的檢測和診斷,及早發現異常,采用預防措施以防止突發性事故可能造成的重大損失。
二、故障診斷監測係統
現代軸承故障診斷技術,是與精密的測試係統和檢測手段聯係在一起的。目前實際應用中比較成熟的檢測係統有以下幾種:
軸承脈衝測振裝置。軸承發生疲勞磨損(或疲勞剝落)後,產生振動,接收器將機械脈衝信號轉化為電信號放大。當脈衝數超出正常範圍達到突變時,立即報警,諧波減速機軸承停止使用。
軸承溫度報警裝置。軸承潤滑不良、表麵磨損或疲勞都會使表麵發熱,當達到一定的極限溫度時,立即報警,軸承停止工作。
定期運行檢查。定期檢測運行中諧波減速機軸承的狀態,發現或監控已有缺陷及其發展趨勢。
鐵譜診斷法。定時抽取工業機器人軸承的潤滑脂樣本,用鐵譜儀檢測其中的磨粒數量、尺寸及其形狀特征,可發現疲勞與磨損的程度,發現軸承失效的征兆。
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